Ирина Александровна Родимцева родилась в Москве 2 января 1934 г в семье генерала-полковника Александра Ильича Родимцева (1905—1977). В 1956 г. окончила исторический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова.
После окончания университета начала работу в Государственном историко-культурном музее-заповеднике «Московский Кремль» и прошла путь от экскурсовода до директора.
В 1961–1962 гг. Ирина Александровна вела обширную научно-просветительскую деятельность, внесла большой вклад в изучение истории Московского Кремля. Ей поручали сопровождать делегации на самом высоком правительственном уровне. Она активно принимала участие в создании экспозиции Музея прикладного искусства и быта России XVII века в Патриаршем дворце.
В 1967 г. И. А. Родимцеву назначают Ученым секретарем музея. Ее деятельность на этом посту во многом способствовала становлению музея как ведущего центра изучения и популяризации памятников отечественной художественной культуры и искусства.
В 1977 г. музей выдвигает Ирину Александровну в члены ИКОМ. В 1976–1977 гг. по поручению Министерства культуры СССР она работала в выставочном зале советского посольства в Париже. В том же году она возглавила отдел «Оружейная палата», сосредоточив все усилия на создании нового проекта тематико-экспозиционного плана музея.
В 1978 г. И. А. Родимцева была переведена в Министерство культуры СССР, где возглавила отдел, а с 1983 г. – управление музеев. Она успешно направляла и координировала работу музеев страны, являлась инициатором и участником создания новых музеев и экспозиций.
В 1987 г. Ирина Александровна вернулась в Государственные Музеи Московского Кремля в должности директора. В 1990 г. музей был включен в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО, а в 1991 г. – в Перечень особо ценных объектов национального наследия России. В том же году при ее участии музей получил статус Государственного историко-культурного музея-заповедника. Этот период стал очень важным в его истории.
Многие годы Ирина Александровна являлась вице-президентом, а в 1994 г. была избрана Президентом Российского национального комитета ИКОМ, осуществляя чрезвычайно важную миссию по объединению усилий музеев России во имя сохранения и приумножения национального культурного достояния. На этом поприще она получила признание международной музейной общественности. Ирина Александровна – автор многочисленных публикаций и изданий по истории Московского Кремля и музейных коллекций.
За заслуги в области музейного дела И. А. Родимцевой присвоено звание "Заслуженный деятель искусств Российской Федерации" (1989), она награждена орденом "Дружбы народов" (1993) и медалью "Ветеран труда" (1988), орденом "За заслуги перед Отечеством IV степени" (1997), почетными грамотами Министерства культуры и ЦК профсоюзов.